汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P6，P4server

P6

P6用于UDSonIP，P6的概念和P2很像，都是发送方等待接收方的响应的时间，不同之处在于P2是刚开始接收到响应即停止，P6是响应完全接收完毕才停止。车载以太网因为本身实时性就不如CAN这一类的网络，还可能涉及到路由转发，所以网络延迟可能比较长，所以有时候需要考虑P6。

P4Server

P4Server这个时间参数其实不只是UDSonIP用到，UDSonCAN也可能用到，但用的比较少。它的含义是ECU接收到诊断请求后到最终的诊断肯定响应或否定响应（不包含NRC 0x78）的时间间隔，它是对ECU性能的要求，目的是防止ECU长时间返回NRC 0x78的否定响应。

当P4Server_max=P2Server_max时，就意味着不允许ECU返回NRC 0x78的否定响应。

The parameter tP4_Server_Max shall be the maximum value of tP4_Server and if tP4_Server_Max is the same as tP2_ Server_Max, this shall be interpreted as that a negative response with negative response code 0x78“requestCorrectlyReceived-ResponsePending” is not allowed for the service in progress.

当P4Server_max＞P2Server_max时，允许ECU返回NRC 0x78的否定响应。

ISO 14229-2 标准中还规定，连续返回NRC 0x78时，时间间隔不能小于0.3 * P2*Server_max，以避免网络中存在过多不必要的否定响应。

更多内容可以参考：

诊断基础：NRC0x78（Pending）问题知多少？_nrc78-CSDN博客