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DoIP在UDP和TCP建立连接和发送诊断报文的过程中使用的端口定义

DoIP报文及其在以太网帧中的位置

1.如果这里车门的Switch/Indicator控件按照上面的博客关联了Door_L和Door_R的signal，而Button Behavior属性设置为False的话，后面运行后，点击这个控件将毫无反应。这里，我们增加2个D_L和D_R的系统变量，车门的Switch/Indicator控件关联D_L和D_R的系统变量。上述代码将门控件关联的系统变量值赋给报文DoorState的Door_L或Door_R信号发送到总线上。，已经取消了在dbc中设置环境变量的功能，需要在系统变量中进行设置。

DoIP代表"Diagnostic over Internet Protocol"，即互联网诊断协议。它是一种用于在车辆诊断中进行通信的网络协议。DoIP的目标是在现代汽车中实现高效的诊断和通信。通过使用互联网协议（IP）作为通信基础，DoIP使得诊断信息能够通过网络进行传输，从而提高了诊断系统的灵活性和可扩展性。DoIP的使用允许在车辆之间或车辆与远程服务器之间进行诊断通信。

1.0x29服务应用场景2.0x27安全访问服务及0x29安全认证服务对比3.0x29服务涉及相关基础安全概念介绍4.0x29服务认证流程5.参考文献

Standards标准 术语 概念 UDS诊断通信模型 J1939诊断通信模型 J1939和UDS 诊断仪的诊断请求对比 DTC格式 J1939和ISO 15765在同一个CAN总线共存方式 ISO 15765-2 在J1939上分包传输（TP）

应用层时间参数P6，P4server的理解。

0x2F InputOutControlByIdentifier 服务

0x19 0x0A解析

0x19 0x06解析

0x19 0x03/ 0x04服务解析

0x19 0x01和0x19 0x02解析

0x19服务及部分子功能概述

0x3E(TesterPresent)诊断仪在线

0x2E(WriteDataByIdentifier)通过ID写数据

0x27(SecurityAccess)安全访问

0x11(ECUReset)ECU重置

0x10诊断会话状态机

UDS概述，通信机制，响应规则，服务分类等

DTC(Diagnostic Trouble Code)相关服务0x14,0x85

0x28(CommunicationControl)控制通信

数据传输服务0x34,0x36,0x37

应用层时间参数P2和S3定时器，寻址

CANFD和CAN在数据链路层和网络层诊断相关的一些区别总结。