卫星信号传输时间的matlab实验计算

%travelTime可以认为是从接收信号文件开始到接收到的第一个子帧（+ + settings.navSolPeriod * (currMeasNr-1)）开始经过的时间数（毫秒数）
%travelTime约等于msOfTheSignal，比msOfTheSignal更精确
end

%--- Truncate the travelTime and compute pseudoranges ---------------------
minimum         = floor(min(travelTime));
travelTime      = travelTime - minimum + settings.startOffset;
%所有卫星到地面的传播时间在65-83ms之间，这里...
%将所有卫星中的最小传播时间假设为settings.startOffset=68.802ms
%这里卫星实际传播时间是不准的，不同卫星之间的相对传播时间是准的
%--- Convert travel time to a distance ------------------------------------
% The speed of light must be converted from meters per second to meters
% per millisecond. 
pseudoranges    = travelTime * (settings.c / 1000);
%同理，绝对伪距不准，不同卫星之间的相对伪距是准的

GPS接收机matlab中没有使用本地时间以及周内秒等等。使用的仅仅是不同卫星到达接收机的相对时间差，再加上一个固定值68.802ms作为传播时间。差值就当作接收机钟差了。

所以程序中计算出的钟差dt就很大了。