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SLAM
SLAM
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evoce
1原创 2023-03-08 21:08:51 · 125 阅读 · 0 评论 -
编译PCL的问题
1原创 2023-03-08 16:24:43 · 658 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18安装ORBSLAM1
1原创 2022-11-20 23:21:40 · 168 阅读 · 0 评论 -
PTAM安装
PTAM原创 2022-11-17 00:25:02 · 202 阅读 · 0 评论 -
从贝叶斯网络到SLAM
如何理解SLAM中的贝叶斯网络?原创 2022-11-06 23:24:47 · 301 阅读 · 1 评论 -
A loam kitti 测试结果、kitti 00-09轨迹
1原创 2022-10-27 18:24:28 · 664 阅读 · 4 评论 -
A loam位姿结果缺1帧;rosbag收不到第1帧;kittihelper转的bag
述我用了A loam跑kitti,比如00序列,共4541帧,但位姿结果总是少1个。常常是4540。也有时候是4541,相当玄学。这个问题卡了我好久好久,有4个月吧。直到最近,我拿着gdb一段一段的调,终于发现了问题所在。这里先直接给出问题所在与解决思路,感兴趣的可以额外看一下解决过程。这个并不是因为loam的原因,也非kittihelper。其实测试自己录的bag,也有可能出现这个收不到第1帧的问题原创 2022-10-27 09:58:02 · 309 阅读 · 0 评论 -
ROS创建功能包,catkin_make没有编译,没出CMake的log
1原创 2022-10-21 11:39:33 · 1122 阅读 · 0 评论 -
SC-Aloam安装 /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer
1原创 2022-10-14 18:45:59 · 411 阅读 · 0 评论 -
安装karto SLAM
1原创 2022-10-14 15:24:44 · 808 阅读 · 1 评论 -
A loam odometry中的数据关联(最近临搜索 KDtree)
1原创 2022-10-13 11:27:10 · 198 阅读 · 0 评论 -
A loam特征点
1原创 2022-10-13 09:44:59 · 122 阅读 · 0 评论 -
rviz可视化PCL点云时显示颜色
1原创 2022-10-01 10:21:32 · 3227 阅读 · 0 评论 -
rviz可视化点云时找不到合适的frame报error
1原创 2022-10-01 10:06:01 · 709 阅读 · 0 评论 -
(ROS消息/数据融合)如何在一个话题订阅回调函数里访问另一个话题订阅到的消息?
1原创 2022-09-25 17:35:00 · 1131 阅读 · 1 评论 -
kitti数据集calib.txt文件
1原创 2022-09-24 20:30:42 · 1696 阅读 · 0 评论 -
ceres教程
1原创 2022-09-22 23:53:51 · 425 阅读 · 0 评论 -
ROSlaunch中的pkg type name的区别
1原创 2022-08-23 19:01:23 · 1807 阅读 · 1 评论 -
lego loam学习日记7月26 rosmsg以及话题通信msg
a原创 2022-07-26 20:42:08 · 219 阅读 · 0 评论