这一步主要是对上篇:002-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-飞机搭建 部分内容的更正,以及强调相关注意事项
另外,在购买FS-IA6B接收机之后,将其组装到S500中(其中的遥控器是FS-i6S)
参考文档:
官网:https://docs.px4.io/master/en/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.html
FS-i6S说明书
更正强调内容一:无刷电机的安装
更正强调内容二:电调的安装
参考资料:图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机(上)
飞控pixhawk4连接FS-IA6B接收机
一、准备:FS-IA6B接收机、3-3pin线、FS-I6S遥控器
二、安装连线-对码
- 对码线连接于B/VCC通道处(若没有对码线,用导线将1、3针短接即可)
- iA6B的PPM/CH1通道与pix的PPM RC通道连接,注意连接顺序:
- 接收机和pix均正面向上放置,接收机三行针从上至下分别为(s)、(+)和(-)
- pix4上直接可正向插入即可(pixhawk2.4.8从上至下分别为(-)、(+)和(s)注:弯针APM2.8从上到下分别为(s)、(+)和(-)),连接时需要一一对应)
- 将无人机同电源相接后,此时接收机供电,红灯闪烁
- 打开遥控器,进入“系统”设置 --> 对码选项,此时即可对码
- 对码成功后,遥控器的界面会显示对码成功的字样,同时接收机上的红灯常亮
- 断开电源,关闭接收机
- 遥控器进入输出模式,选择PPM输出
- 关闭遥控器,对码成功
在起飞之前还需要进行遥控器的校验,在下面的博客中陆续完成!