002-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-飞机搭建

001-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-材料清单

这个是官网的安装说明，我这里会详细的进行记录：Holybro S500 V2 + Pixhawk 4构建

后来更新：005-组装一台S500无人机的注意事项（附加添置FS-IA6B接收机）​​​​​​​

针对对下面文章一些问题（电机和电调的更正）

1、组装起落架。

我们将从将起落架组装到垂直杆开始。拧下起落架螺丝，然后如下图所示插入垂直杆。

这里用的2.5mm的六角螺丝刀，注意：为了方便后续的调整，这里不把螺丝拧的太紧！

2、将电源管理板组装至起落架。

用垂直杆将起落架拧到完全组装的电源管理板上。

这里用到8颗M3*8的螺丝，每侧4颗，注意螺丝组装的方向！

注意：这里选用黑色的8颗！！！ （下面拍的时候还是有点点问题）

这个时候，就可以把之前起落架的螺丝都可以拧紧了，注意起落架的平行，不要歪了！

3、将支架装到电源管理板上。

这里用到8颗M2.5*6的螺丝，每侧2颗

注意：确保ESC电缆穿过支架臂的中部。同时注意螺帽的位置是在底部

四个支架一起组装完

4、将8 3 2.54mm间距水平引脚组装到10到10引脚电缆（PWM）的电源管理板上。

将10至10针电缆（PWM）连接至8 3 2.54mm间距水平针。

切一块3M胶带，然后将其粘贴到排针的底部（但是我找不到这里对应的胶带，于是找了泡沫胶带自己粘了上去）

5、将电机组装到臂上。

为此，我们需要16个螺钉M3*8、4个电机

将电动机安装在每个支架臂中，然后将螺钉穿过臂的底部：

注意：这里是有一个四孔的塑料垫的！ 

3条用颜色编码的电缆已连接到ESC

6、将GPS安装在框架上。

将其组合搭建同时使用胶带并将GPS粘贴到GPS桅杆的顶部：

7、将遥测安装到框架上。

下一步是拿起Holybro遥测无线电并将其连接到框架上，使用3M胶带。

该组件将其安装在机架内，并朝着前方。

8、将Pixhawk 4安装到板上。

使用双面胶带将Pixhawk 4连接到中心板上

下一步是将带有板的Pixhawk 4安装到框架上。为此，我们需要M2.5*6螺钉。将板对准框架并插入螺丝。在安装板之前，我们建议将胶带粘在电源模块上（这样就可以拧紧）。

注意：这里会有连线的问题！！！

注意：这里会用到6至6针电缆（电源）线！！！

9、将电池座安装到框架上。

为此，我们需要M2 5X6螺钉和电池座

将零件如下拼装：

最后无人机就组装完毕，部分零件还有剩余（螺丝会多出几个，还有一个radio没用到）