TX2刷机 让人自闭的问题

我的TX2刷机过程那可谓是艰难险阻，没有历经九九八十一难也快历经一半了，在此，为了回馈社会，介绍一下刷机过程和遇到的问题及其解决方法。
话不多说，开始刷机！！！！！！！！！！！！！！
先提条件，刷机至少要用30G内存。所以嘞，您的主机Ubuntu的内存至少也要30G，切记啊，不然文件都安装不下喽。还有个人建议在Home下新建一个文件夹用来放JetPack以及到时候安装的其他文件，文件多得可怕到时候不好继续操作。
在JetPack历史安装包里可以找到最新以及以往版本的安装包，登录nvidia（没有账号注册一个就OK）然后下载。下载到你的主机，而非在TX2上，下载下来应该是介样的：

ok，安装准备已经完成了，接下来在该目录下打开终端（在文件夹所在界面内右键就能找到终端），输入命令

chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39

就开始安装了文件了，然后：点Next
然后点Next

进而点Next

再点Next

勾选Accept All

这一步之后就是要命的下载时间，漫长，无聊，而且要命，安装的时候可能会在Progress那一栏后面出现（error），我出现这个问题的原因是网络不稳定所以下载中断，点一下STOP再点NEXT就可以重新加载，不必担，已经下载完成的部分是不会重新下载的

可能会出现

解决这个问题只需要再打开一个终端，输入

sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev

就OK

在这里根据你不同的连接方式选择，第一个是连在了同一个路由器上，第二种是电脑联网，TX2再连电脑（本人用第一种）

这个eth+数字应该都是默认的，我没改过也成了！

然后会弹出个这东西，我应该见了他十几次也就是说我失败了十几次[微笑]

啥意思呢：
1.断开电源，保证开发板处于断电关机状态
2.用网线连到路由器上
3.用Micro USB线把开发板连到电脑上
4.接通AC电源，按下power键，开机
5.刚一开机，就长按Recovery键（右2）不松开，然后点按一下Reset键（左一），过2s以后才松开Reset键，然后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式

完成后我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，在主机上打开终端输入lsusb 命令，可以看到列表有Nvidia Corp就说明连接正确。 如果没有，把上面的第五步在执行就OK！【如图】

出现Nvidia Corp之后返回那个有五条指示的框框，按一下回车
接下来就是下载，漫长的等待和出现问题的要命的地方了
记得当时让你们新建文件夹吗，有的时候遇到的问题足会卡死整个过程，在真正绝望的时候就回到那个文件夹，把除了JetPack以外的文件全删了！重来！十分解气！记得也要把回收站清空，不然一次下载30G，还是很占内存的。
他可能会出现：

JetPack is unable to determine the IP address of the Jetson Developer Kit
Please select which action do you want:
    1. Retry
    2. Manually enter IP address
    your option is<1/2>

这是因为ip搜不到，解决方法：
1.在这个界面只有第一次输入有用，如果第一次不成功，后面会一直弹这个错误，但是当输入2的时候就结束了。先在TX2连的电脑里面的网络设置把代理设置为无。TX2在开始刷机的前面一段时间是刷系统所以会自己断开网络链接，这也是导致经常获取不到IP的原因，在自己的电脑上把代理取消掉过后就等待TX2的网口上面的绿灯亮起，最好现在路由器的管理页面上看有没有TX2，或者直接接TX2的显示屏看，这个时候显示屏是可以用的，等确认TX2已经连上网过后，这个时候再输入1然后回车，之后就没问题了。
2.确保电脑连的网线和TX2连的网线是从同一个路由器下连出来的，一定要从同一个路由器下连出来！！！！
还有可能出现

[sudo] password for nvidia：

这个问题比较玄学，我输了密码，按了回车没反应，然后等了半天还没反应，我这暴脾气我就一直输密码，按回车，然后蹦出来一大堆话，大概意思是要在安装一个文件，然后会给你一大段命令，你在新开一个终端，输入命令后再回到界面连续按两下回车就行了，但是可能因为我电脑的原因，命令行每一行的后4~5个字母显示不出来，这个界面有没法复制粘贴！气得我，刷了三四天，离成功最近的一回！我就一直按回车，疯狂按，中间夹杂着输了两次密码，他就成了！！！莫名其妙，就刷成功了！他会显示：

Installation of target components finished ,press Enter key to continue.

这就说明你刷机成功了！
恭喜！普天同庆！