openMVS和openMVG的区别

1. OpenMVS 和 OpenMVG 都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。
2. OpenMVG 主要关注于从输入图像集合中提取稠密的特征匹配，通过这些匹配计算相机的位姿和场景中的点云。它提供了一套完整的结构从运动（Structure-from-Motion, SFM）框架，包括图像处理、特征描述和匹配、相机标定、相机位姿估计等等。
3. 而 OpenMVS 则更加关注于基于密集的点云进行表面重建和纹理映射，从而得到高质量的三维模型。OpenMVS 可以接受 OpenMVG 的输出作为输入，进一步优化重建结果，并进行多个视角的三维模型融合。
4. 因此，可以说 OpenMVG 更加偏向于提取几何信息，而 OpenMVS 更加偏向于提取纹理信息。两者的结合则可以得到更为丰富的三维重建结果。