建模之前，需要点击File→New scene 创建场景scene，场景中包含页面page，页面中包含一个或多个视图view，视图通过可视对象Viewable objects从不同的角度显示场景中的对象。
选择页面：每一个新建场景包含8个页面，可以通过工具栏显示所有页面和选择不同页面。
删除和新建页面：在页面中点击鼠标右键，选择 Remove Page 可以删除页面；删除后的页面点击鼠标右键后可以创建包含1-8个不同视图布局的新页面。
浮动视图：在页面中点击鼠标右键，选择add→Floating view创建浮动视图，可以调节浮动视图框大小，无法通过鼠标调节视图视角。
添加可视对象，在视图中显示场景中的对象：可以看出新创建的视图中无法显示场景中的对象，需要在视图中添加可视对象viewable object。可视对象包括两种：相机camera和视觉传感器vision sensor。
相机的添加方式为：
1、选中a
本文介绍了CoppeliaSim的基础操作，包括新建场景、切换页面、创建浮动视图以及添加相机和视觉传感器。通过相机设置，可以调整视角并跟踪对象运动，而视觉传感器则能模拟真实传感器捕获场景信息。
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