CoppeliaSim
文章平均质量分 58
许若男
这个作者很懒,什么都没留下…
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CoppeliaSim 下载和安装
CoppeliaSim 下载和安装要开始学习v-rep了,从官网下载软件:https://coppeliarobotics.com/downloads.选择需要的版本,然后下载下载完成后,直接安装就可以了。我使用的版本是4.2.0,记录学习的过程:CoppeliaSim基础:场景及对象介绍;CoppeliaSim基础:页面、视图、相机、视觉传感器介绍;CoppeliaSim 1.搭建一个小车,实现前进和转向;...原创 2022-03-29 10:57:17 · 2541 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim基础:场景及对象
建模之前,需要点击File→New scene 创建场景scene,场景中包括一个层次结构窗口Scene hierarchy和一个页面窗口Page,在场景中添加的对象分别会在这两个窗口以树结构和图像的形式显示出来。场景中可以添加的对象包括:Shapes:长方体、圆柱、球体、面等Joints:旋转关节、移动关节、球面关节等Graphs:用来记录和显示仿真数据Dummies:有方向的点Proximity sensors:接近传感器Vision sensors:视觉传感器Force sensors原创 2022-03-29 20:42:21 · 699 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim基础:页面、视图、可视对象(相机/视觉传感器)
建模之前,需要点击File→New scene 创建场景scene,场景中包含页面page,页面中包含一个或多个视景view,视景通过可视对象Viewable objects从不同的角度显示场景中的对象。每一个新建场景包含8个页面。可以通过工具栏显示所有页面和选择不同页面,在页面中点击鼠标右键,选择 Remove Page 可以删除页面,删除后的页面可以点击鼠标右键后创建包含1-8个不同view视景布局的新页面。在页面中也可以通过点击鼠标右键,选择add→Floating view创建浮动视景。可以调节原创 2022-03-29 20:13:13 · 2254 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim 1. 搭建一个小车,实现前进和转向
首先,介绍如何搭建一个如图所示的小车,并实现前进和转向运动。小车(BubbleRob)建模建立小车各个部件小车主要部件为:球形车身、两个圆柱车轮、一个万向轮(1) 车身:a) Menu bar → Add→ Primitive shape → Sphere,设置球的半径为0.2,点击ok,可以看到场景中出现一个球;双击层次结构(Scene hierarchy)中球体的名称sphere输入bubbleRob并按Enter键,可以更改球体的名字为bubbleRob;b) 然后,双击层次结构(S原创 2022-03-29 10:50:50 · 2609 阅读 · 2 评论