视觉SLAM十四讲：从理论到实践（2版）第一章预备知识习题（基本内容自测题）

1.$Ax=b$,有一种方法是常规求解$x=A^{-1}b$，这样求解的前提条件是A为可逆矩阵。进一步说明A的行列式不为0，或者是A为满秩矩阵。当然我们可以把问题转化为最优化问题，求解$min||Ax-b||$。

2.高斯分布一维形式：正态曲线呈钟型，两头低，中间高，左右对称，其曲线呈钟形，期望决定位置，标准差决定分布。
$$f(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi }\sigma }\exp \left(-\frac{(x-\mu {)}^2}{2{\sigma }^2}\right)$$
高维形式，我比较熟悉的是二维高斯分布，像一个山坡。

3.C++中的类：

是用户自定义的数据类型。
C++一个类定义的形式如下：
class 类名
{
成员列表
};
成员列表是类成员的集合，数目可以任意多， 一对 { } 是成员列表边界符，与成员列表一起成为类体。类体后面必须用 ; 结束。
1.每个类可以没有成员，也可以有多个成员。
2.类成员可以是数据或函数。
3.所有成员必须在类内部声明，一旦类定义完成后，就没有任何其他方式可以再增加或减少成员。
在面向对象程序设计中，一般将变量(数据)隐蔽起来，外部不能直接访问。把成员函数作为对外界的接口，通过成员函数访问数据
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原文链接：https://blog.csdn.net/eliminatedacmer/article/details/79254433

盲点：C++中的STL（Standard Template Library），即标准模板库。简单用过
4.略
5.略
6.略
7.Linux中简单命令ls,cd,cmake,git clone
8.安装在主目录下面了
9.Vim的简单实用