weixin_44991673的博客

% To generate N realizations of a zero-mean unit-variable% GaussN=100;X1=randn(N,1);[countsX_g,centersX_g]=hist(X1,20);figure(1)subplot(3,1,1)bar(countsX_g);% UniformX2=2*sqrt(3)*(rand(N,1)-0.5);[countsX_u,centersX_u]=hist(X2,20);subplot(3,1,2)

我们在进行机器人控制时，同一时间可能会有

我们希望生产从初始点到目标点的一条路径，最简单基础的方法是生成多项式轨迹初始条件与终止条件的数目决定了我们的多项式最高次项。假设我们在[0,tft_ftf​]时间段内规划路径，对于初始和终止的位置，速度和加速度都有一定的要求，相当于我们有6个约束条件。x(0)=x0x˙(0)=0x¨(0)=0x(tf)=x0x˙(tf)=0x¨(tf)=0x(0)=x_0\quad \dot x(0)=0 \quad \ddot x(0)=0\\x(t_f)=x_0\quad \dot x(t_f)=0 \qu

在Matlab图片里输入数学公式、符号和希腊字母等matlab中特殊字符, 上标和下标matlab中title引入变量

The difference between the previous basic chapter and chapter 4 is the number of the objective function.

这里是啰里啰嗦的前言：想当初大学做的机器人项目是基于模拟退火算法的嗅觉机器人寻找气味源。当时在电子院的我们整个团伙其实都是对于硬件比较熟悉，如何组装一个智能小车还是蛮熟悉的，设计寻找气味源的算法当时一脸懵逼。甚至连梯度下降都没有概念。呜呜呜，今日回首当初真的是菜，这明明是最优化理论里面比较基本的算法。而且当初比较搞笑的是老师要求我们用MATLAB实现模拟退火算法的时候，我感性的大脑竟然在思考如何在Matlab里面模拟气味呢？并且百思不得其解。现在想来不过是一个三维函数的问题么，当初为甚脑子如此轴？

经典优化方法的基本原理涉及到牛顿法，列文伯格-马夸尔特法以及二分法

The aim of the first class is to understand the definition,familiar with the formula and know how to generate the expression.

一个王者荣耀战队，5名电竞参赛选手参加比赛，根据以往的训练收集数据进行综合评分（满分20分）得到如下结果：tijt_{ij}tij​发育路A辅助B中路C打野D对抗路E135691024881113369101214481010151651313171820如何确定每一位选手适合的线路使得比...

NewtonRaphson Iterative Method数学分析f(x)=13x3−2x2+3x+1f(x)=\frac{1}{3}x^3 - 2x^2+3x +1f(x)=31​x3−2x2+3x+1f(x)′=x2−4x+3=(x−3)(x−1)f(x)' = x^2 -4x +3=(x-3)(x-1)f(x)′=x2−4x+3=(x−3)(x−1)极值点在x=1x = 1x=1或...

在最优化计算入门基础里面，我们通过6个例子，学习如何把一个应用问题规范化，明确最优化问题变量，目标函数，约束条件等基本定义。下面我们进行一下基本回顾：注释：椭圆形为目标函数的等值线，相同轮廓线上目标函数的数值相同。通过（0，0）（0，0）（0，0）可以判断出约束条件边界两侧“+”“-”性。如图case one所示，如果约束空间为四边形区域，我们想要找到的目标函数的等值线以及极值点在这个区域内...

最优化计算入门EXAMPLE1:MANIFACTURINGEXAMPLE1:MANIFACTURING