error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘SO3’ and ‘Eigen::Quaternion’)
SO3 q_u = q_T * plane_c.inverse();
查看源码中的重载代码,执行operator*
操作的两数据类型都是SO3,所以数据类型冲突,更改数据类型。
成功解决 error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘SO3’ and ‘Eigen::Quaternion<double>’)
最新推荐文章于 2024-09-10 14:18:11 发布