机器人结构设计
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肥鼠路易
我深怕自己本非美玉,故而不敢加以刻苦琢磨,却又半信自己是块美玉,故又不肯庸庸碌碌,与瓦砾为伍。于是我渐渐地脱离凡尘,疏远世人,结果便是一任愤懑与羞恨日益助长内心那怯弱的自尊心。《山月记》
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【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用
文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot - 深圳程天科技 - 杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国 CapSix Robotics 公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat云调研收获参考文献调研主题本次GAPPER&乡村笔记 老龄化社会云调研项目调研报告主要面向的主题为智慧养老领域。我们主要聚焦于人工智能机器人的时代背景下对于智慧养老,辅助医疗康养复的思考。中国养老产业之大,绝非简单的机器人技术,人工智能就可以解决所有的问题,但是我依然希望可原创 2021-02-28 16:23:33 · 3143 阅读 · 0 评论 -
【仿人机器人】双足机器人行走碰撞模型:Passive g walking of a compass robot
【仿人机器人】机器人基础介绍【仿人机器人】机器人的数学建模基础Impact Model: Biped with punctual contactLeg 2\leg 1No slidingSlidingTake offSingle Support leg1Silding on foot 1No SlidingDouble Support Foot 1 slidesSlidingFoot 2 slidesSilding on the 2 feet原创 2020-12-28 15:48:31 · 600 阅读 · 1 评论 -
【仿人机器人】机器人的数学建模基础
【仿人机器人】机器人基础介绍仿人机器人与传统机械臂对比Common Point with manipulator robotMain differencedynamic modelbe view as a tree structure;Parameterisation with frame attached to each body and matrix of transformationmanipulator using the same model all the time原创 2020-12-27 00:17:31 · 616 阅读 · 0 评论 -
【仿人机器人】机器人基础介绍
仿人机器人的基础介绍脉络如图:重要知识点Definition of the centre of pressureCalculation of the centre of pressure(COP)Position of COPstability marginstatic walking of biped(stability criterion)单词释义Biped双足quadruped四足hexapod六足octopod八足unila原创 2020-12-26 20:19:15 · 419 阅读 · 0 评论 -
AMORO例题计算(1)
原创 2020-10-18 19:17:49 · 123 阅读 · 0 评论 -
AMORO_LAB2_recording 25/09/2020
Creation of the ADAMS plantReview how to add input and output in ADAMS.Elements/System Elements(add input)ResultThen we would like to add output.15 outputdefinitionvaribledefinitionvaribleA13 positionx,ypassive jointq12q22q原创 2020-09-27 16:34:58 · 85 阅读 · 0 评论 -
RRR-RR五边形平面并联机构分析:Kinematics of a five-bar RRR-RR mechanism
实验目的主要目标是在MATLAB环境下进行五杆机构的几何和运动学模型的建模,用程序输出的结果与用ADAMS得到的结果进行比较。然后,在模拟器中设计跟踪轨迹的控制器。原创 2020-09-25 16:13:43 · 427 阅读 · 0 评论 -
PRR-PR 平面并联机械结构分析Planar Parallel Manipulators Geometric Modeling
Planar Parallel Manipulators Geometric ModelingI assume that prismatic joints are actuated.Q1: Direct Geometric ModelOP→=OAi→+AiBi→+BiP→\overrightarrow{OP}=\overrightarrow{OA_i}+\overrightarrow{A_iB_i}+\overrightarrow{B_iP}OP=OAi+AiBi+BiPWe ha原创 2020-09-22 10:47:48 · 356 阅读 · 0 评论 -
典型2R机械臂结构分析 2R-manipulator Geometric Modeling
Q1: Direct Geometric ModelOP→=OAi→+AiBi→+BiP→\overrightarrow{OP}=\overrightarrow{OA_i}+\overrightarrow{A_iB_i}+\overrightarrow{B_iP}OP=OAi+AiBi+BiPWe have two paths,for the first path:OP→=ρ1u1⃗+l13v1⃗\overrightarrow{OP}=\rho_1\vec{u_1}+l_{13}\v.原创 2020-09-22 10:46:44 · 503 阅读 · 0 评论 -
工业机器人技术基础与应用分析及编程基础
【荐书】工业机器人技术基础与应用分析(涵盖编程基础)卓越工程师培养计划系列教材原创 2020-08-22 14:04:37 · 1555 阅读 · 1 评论 -
如何向外行人解释什么是机器人理论?
如果要向一个外行人解释什么是机器人,我们会如何解释? 常见的机器人有那么多的关节,是一个多输入多输出的系统,一个机电系统要会动,要灵活(有很多的关节),要具有某种程度的智慧(希望机器人有自主性,可以根据环境的变化来做出相应的动作,需要有传感器)智慧判断,要有马达,制动装置。机器人其实就是一个机电系统,至于外表像不像人,还是动物,其实是没有多大关系的,我们做到了解分析一个工业用的机器人。当我们在学校接触机器人专业课学习的时候,一般都会从多关节机器人开始讲起。这是为什么(黑人小哥问号)?因为我们现在80%原创 2020-06-30 17:48:30 · 404 阅读 · 0 评论 -
M1-CORO-S7 MANIP Modeling of Manipulators(1)
机器人建模本课程的教学目标是获得3D几何,串行机器人建模和基本机器人控制理论的知识。我们探索机械臂建模矩阵和运动学模型,反向矩阵模型,以及joint-space and operational-space 空间轨迹生成。...原创 2019-09-05 21:29:59 · 323 阅读 · 0 评论 -
机械手臂建模基础:使用Python利用DH参数求解关节转换矩阵
机械手臂建模软件实践D-H参数的求解D-H参数的求解原创 2020-05-26 15:02:37 · 1826 阅读 · 0 评论 -
机器人运动力学基础(1)
文章目录IntroductionApplicationAimFundamentals of mass point dynamicsNewton-Euler principleLagrange formalismIntroduction** Robotics Dynamics **==concerned with the study of forces and torques and thei...原创 2020-02-04 03:47:31 · 618 阅读 · 0 评论 -
3PPR平面并行机构IGM求解
文章目录CATIA 模型的不同视角展示IGM 代码本此项目收获的内容,机械臂串行机构和并行机构的数学建模以及CATIA画图创建零件图和产品装配,一定要注意概念定义的学习。在此基础上,还要有Matlab优化部分的学习。CATIA 模型的不同视角展示IGM 代码下面的是Matlab代码:(这样的代码好蠢:)%% inverse geometric modeling(IGM)% movi...原创 2020-01-21 00:44:15 · 245 阅读 · 0 评论 -
3-RRR 并行机械结构分析
文章目录3-RRR机械结构Parallel Singularities3-RRR机械结构图片来源Parallel Singularities由B矩阵得到由A矩阵得到原创 2020-01-10 00:00:03 · 1210 阅读 · 0 评论