成功解决 C++ ERROR redefinition of ‘class ***’

肥鼠路易

于 2021-05-25 15:05:37 发布

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分类专栏： C++学习笔记文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/117256555

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本文介绍了如何解决C++编程中遇到的'ERROR redefinition of ‘class ***’'错误。错误原因在于头文件中定义的类在对应的.cpp文件中又被重新定义。正确的做法是在头文件中声明类，并避免在源文件中再次定义。

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C++ ERROR redefinition of ‘class ***’

class EdgeSE3ProjectPlane : public g2o::BaseBinaryEdge<3, Eigen::Vector3d, VertexQuatPlane, g2o::VertexSE3Expmap> {
   
public:
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;
    // 默认初始化
    EdgeSE3ProjectPlane

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