计算机视觉中的数学方法——1.4 变换群与不变量

最新推荐文章于 2024-07-11 09:30:02 发布

YS_Wang

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分类专栏：计算机视觉——射影几何

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本文深入探讨了计算机视觉领域中的数学方法，包括等距变换、相似变换、仿射变换和射影变换的数学原理及其不变量。通过理解这些变换群，读者将能更好地掌握视觉特征的提取与分析。

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计算机视觉中的数学方法

1.4 变换群与不变量

1.4 变换群与不变量

这一章节讲的如果感觉不够细可以看一下MVG对应章节。
在这里插入图片描述

1.4.1 等距变换群

等距变换群

在这里插入图片描述

欧氏变换群

旋转和平移的复合，好像和等距一样。
旋转矩阵：R^TR=RR^T=I的正交矩阵。
在这里插入图片描述

欧氏不变量

等距变换群的不变量主要有：两点的距离、两线的夹角、图形的面积等。由于欧氏群是等距变换群的子群，因此等距变换群的不变量也是欧氏不变量。下面给出一个在计算机视觉中经常使用的欧氏不变性质：
在这里插入图片描述

1.4.2 相似变换群

相似变换

在这里插入图片描述

相似不变量

相似变换群的不变量有：两直线的夹角，长度的比值，面积的比值。这些性质是非常容易验证的。下面的命题是非常重要的，因为它在计算机视觉中扮演着非常重要的角色。
在这里插入图片描述

1.4.3 仿射变换群

仿射变换

仿射变换定义为
在这里插入图片描述

仿射变换的分解

对SVD及QR分解不了解也么有关系，先记住这里的结论，SVD、QR分解本身并不难。
SVD分解：
在这里插入图片描述
det（V）=1，D正数对角阵，det(VDV^T)>0，也为保向

QR分解：
在这里插入图片描述
推移变换：y不变，x=（1+系数）x

仿射不变量

在这里插入图片描述

二次曲线的仿射分类

在这里插入图片描述

1.4.4 射影变换群

在这里插入图片描述

射影不变量

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