计算机视觉中的数学方法——5.4 Kruppa 方程与摄像机内参数

最新推荐文章于 2023-02-02 16:41:40 发布
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分类专栏： 计算机视觉——射影几何

5.4 Kruppa 方程与摄像机内参数

5.4.1 Kruppa 方程

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Kruppa 方程（DIAC约束方程）

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UV为正交矩阵，任意两个向量间点积为0，由此得上述等式。
正交矩阵各个行列向量的模为1，UT [u3]x将u分块为uj，分别与[u3]x相乘，相当于uj与u3叉乘，又因为各个模为1，所以围城的四边形面积为1，由此得到下式。
5.4.3这里没有写出标量因子
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5.4.2 由Kruppa 方程求焦距

前提
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YS_Wang
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