7.1 内积空间与正交矩阵 7.1.1 内积空间7.1.2 正交矩阵正交矩阵的几何意义2阶正交矩阵3阶正交矩阵 7.1.1 内积空间 定义一个函数<.,.>: 7.1.2 正交矩阵 单位正交:正交矩阵每个向量的模长都为1。 正交矩阵的几何意义 2阶正交矩阵 3阶正交矩阵 Q与R相似 同一线性空间下,将一个向量映射到新的基构成的空间中,并进行线性变换,再还原到原坐标系中。