矩阵分解——8.3 奇异值分解 SVD


矩阵的奇异值分解在最优化问题,特征值问题,最小二乘问题及矩阵的广义逆问题中都具有非常重要的应用。在计算机视觉中,常常使用它来求解运动分析和线性最优化问题。

8.3.1 正交对角分解

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8.3.2 奇异值分解

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8.3.3 奇异值的极性

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rayleigh商来证明(courant fischer)
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摄动Q对矩阵A的影响

矩阵范数
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特征值大小又反了

8.3.4 极分解(必须是方阵)

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这里用的是李代数?欧拉公式+泰勒展开然后带入矩阵?

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