8.3 奇异值分解 8.3.1 正交对角分解8.3.2 奇异值分解8.3.3 奇异值的极性摄动Q对矩阵A的影响 8.3.4 极分解(必须是方阵) 矩阵的奇异值分解在最优化问题,特征值问题,最小二乘问题及矩阵的广义逆问题中都具有非常重要的应用。在计算机视觉中,常常使用它来求解运动分析和线性最优化问题。 8.3.1 正交对角分解 8.3.2 奇异值分解 8.3.3 奇异值的极性 rayleigh商来证明(courant fischer) 摄动Q对矩阵A的影响 矩阵范数 特征值大小又反了 8.3.4 极分解(必须是方阵) 这里用的是李代数?欧拉公式+泰勒展开然后带入矩阵?