K210视觉体验—摄像头应用

使用设备

ZTFR开发板

摄像头

摄像头我就不多说了把。注意接线，主要看用法

摄像头应用

MaixPy 机器视觉库代码大部分都是参考 OpenMV 移植过来，其已经将所有的摄像头功能封装到 sersor模块中，用户可以通过调用轻松使用。（用到哪个模块介绍哪个。写多了也不会去看/doge）

构造函数
sensor:
传感器模块，进行摄像头配置及图像抓取等，用于控制开发板摄像头完成摄像任务。直接使用import调用即可

import sensor

使用方法

方法	说明
sensor.reset()	初始化摄像头
sensor.set_pixformat(pixformat)	设置像素格式。pixformat 有 3 个参数。
sensor.GRAYSCAL	灰度图像，每像素 8 位（1 字节），处理速度快；
sensor.RGB565	每像素为 16 位（2 字节），5 位用于红色，6 位用于绿色，5 位用于蓝色，处理速度比灰度图像要慢。
sensor.snapshot()	使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象
sensor.set_framesize(framesize)	设置每帧大小（即图像尺寸）。

常用的 framesize 参数有下面这些：

sensor.QQVGA: 160*120;
sensor.QVGA: 320*240;
sensor.VGA: 640*480;
sensor.skip_frames([n, time])
摄像头配置后跳过 n 帧或者等待时间 time 让其变稳定。n:跳过帧数；time：等待 时间,单位 ms。 （如果 n 和 time 均没指定，则默认跳过 300 毫秒的帧。）

clock:
用于计算 FPS（每秒帧数）的模块。import调用time模块

import time

使用方法

方法	说明
clock.reset()	重置时钟对象。
clock=time.clock()	创建一个时钟。
clock.tick()	开始追踪运行时间。
clock.avg()	停止跟踪运行时间，并返回以毫秒为单位的当前平均运行时间。在调用此函数之前，始终先调用 tick。
clock.fps ()	停止追踪运行时间，并返回当前 FPS（每秒帧数）。在调用该函数前始终首先调用 tick

基本使用

单目摄像头

咱一般用的。

import sensor
import lcd

lcd.init()

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

双目摄像头

还没到，等来了我测测

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init()

sensor.binocular_reset()
sensor.shutdown(0)  # 选中sensor 0
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.shutdown(1)  # 选中sensor 1
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

while True:
    sensor.shutdown(0)  # 选中sensor 0
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)
    time.sleep_ms(100)

    sensor.shutdown(1)  # 选中sensor 1
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)
    time.sleep_ms(100)

摄像并打印FPS

#导入sensor,time模块
#初始化sensor模块
#创建1个计时时钟
#循环拍摄图片并打印FPS（每秒帧数）


import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)             #初始化LCD
sensor.reset()                      #复位和初始化摄像头，执行sensor.run(0)停止。
#sensor.set_vflip(1)                 #将摄像头设置成后置方式（所见即所得）


sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为彩色 RGB565 (或灰色)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧大小为 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效.
clock = time.clock()                # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数）

while(True):
    clock.tick()                    # 更新 FPS 时钟.
    img = sensor.snapshot()         # 拍摄一个图片并保存.
    lcd.display(img)                # 在LCD上显示
    print(clock.fps())              # 注意: 当 K210 连接到 IDE 时候，运行速度减
                                    #半，因此当断开 IDE 时 FPS 会提升。