23年10月,浙江大学联合上海人工智能实验室、香港大学、中国科技大学、悉尼大学发布了UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving。
这篇论文也应该属于开创性的工作,BLIP创造性提出了多模态融合通用模型、UniPAD/DriveWorld也创新性提出了自动驾驶多模态预训练通用模型。原论文及代码已经开源。
UniPAD-https://arxiv.org/abs/2310.08370
GitHub -UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving (CVPR 2024)
本文对实现过程做了梳理,详见备注灰色字体内容。
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Abstract
在自动驾驶的背景下,有效特征学习的重要性