计算车辆转弯半径

最新推荐文章于 2023-07-25 19:44:37 发布
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文章标签： 算法
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计算车辆转弯半径

如图：
L，W，θ均为已知条件，根据简单的三角关系，即可得出转弯半径R。
轴距，轮距需要按照不同的车型进行配置
前轮角度可以根据方向盘角度得到，可以根据方向盘与前轮角度的固定比计算
在这里插入图片描述

最终结果：

R = (L / tanθ + W / 2) / cosθ

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21m平板拖车转弯半径计算公式可以通过以下方式计算： 首先，我们需要了解平板拖车在转弯时的运动特性。在转弯时，平板拖车的后轮轨迹会落在转弯圆的内切圆上，而前轮则会稍微偏离内切圆。 转弯半径（R）可以通过平板拖车的轮轴间距（L）以及转弯时所转过的角度（θ）来计算。具体计算公式如下： R = L / sin(θ/2) 其中，θ是以弧度为单位的转弯角度。如果以度数为单位，则需要将度数换算成弧度再进行计算。弧度可以通过以下公式进行换算： 弧度 = 度数 × π / 180 如果要求转弯半径的绝对值，可以取绝对值运算，因为半径不能为负数。 需要注意的是，以上计算公式适用于平板拖车在转弯时没有任何限制的情况，例如没有障碍物或道路宽度限制。如果有特定的限制条件，例如最小道路弯曲半径或限制转弯半径的空间限制，需要进一步考虑这些因素进行计算。 综上所述，21m平板拖车转弯半径计算公式为R = L / sin(θ/2)，其中L为轮轴间距，θ为转弯角度。通过这个公式，可以得到平板拖车在转弯时的半径。
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