电机学习笔记3——SVPWM算法的simulink模型搭建

虽然simulink里自带了两电平SVPWM模块，但是为了熟悉一下SVPWM算法原理，还是决定自己搭建一个。

两电平的$SVPWM$算法按以下3个步骤来实现：

1. 判断参考电压矢量$U_{ref}$所在的扇区，以得到需要作用的两个相邻矢量
2. 计算这两个相邻矢量的作用时间。
3. 计算空间电压矢量的切换点，产生PWM脉冲。

一、判断扇区

比较常见的方法是通过分析$U_{\alpha }$和$U_{\beta }$的大小关系来判断扇区。方法如下：

1. 如果$U_{\beta }>0$，则使A = 1，否则A = 0；
2. 如果$\sqrt{3}{U}_{\alpha }-U_{\beta }>0$，则使B = 1，否则B = 0；
3. 如果$\sqrt{3}{U}_{\alpha }+U_{\beta }>0$，则使C = 0，否则C = 1；
4. 扇区号$N=A+2B+4C$。

这个方法实现比较简单，但是不太容易理解，其扇区编号规则不是逆时针1~6的编号方法，而是以逆时针3、1、5、4、6、2的顺序编号，如下图中红色编号。

编号规则很重要，采用不同的编号规则，后面计算的各矢量作用时间也要作出相应的改变。

对于我这个有强迫症的人来说，一定要按照1~6的顺序编号才舒服。因此，我决定采用一个比较笨的办法，用参考矢量的角度$\theta$的来判断其所在扇区。仿真模型如下图。

根据输入的$U_{\alpha }$和$U_{\beta }$值，获取参考适量的角度$\theta$。
$$\theta =arctan(U_{\beta }/U_{\alpha })$$
计算得到的$\theta$角范围是$[-\frac{\pi }{2}，\frac{\pi }{2}]$，其中第一象限计算结果与第三象限相同，第二象限计算结果与第四象限相同。因此为了区分所在象限，所以要对$\theta$进行修正。

当$U_{\alpha }>0$时，$\theta$角范围是$[-\frac{\pi }{2}，\frac{\pi }{2}]$；

当$U_{\alpha }<0$时，将计算得到的$\theta$角加上$\pi$，将其范围修正为$[\frac{\pi }{2}，\frac{3\pi }{2}]$；

计算到这一步，$\theta$在一、二、三象限都是正值，但是在第四象限是负值，因此当$\theta <0$时，加上$2\pi$。此时，不论参考矢量落在哪个象限，都能得到$\theta$角在$[0，2\pi ]$范围内的值。

每一个扇区的角度是$\frac{\pi }{3}$，因此将所得到的$\theta$角除以$\frac{\pi }{3}$，得到的结果向上取整，便可以得到矢量所在扇区。

该方法的扇区编号顺序如上图中所示$I、II、III、IV、V、VI$。

二、计算这两个相邻矢量的作用时间。

得到了矢量所在扇区，就可以利用该扇区两端的矢量对其进行合成。通过合理分配两个零矢量（000和111）可以使每一次矢量切换只有一相的功率器件动作，能够减少开关损耗。在这里采用七段式SVPWM调制。以第一扇区为例，在第一扇区的矢量要以 U 0 、 U 1 、 U 2 、 U 7 、 U 7 、 U 2