gazebo搭建世界模型——保存world文件（从保存的txt或xml转成world文件）

最新推荐文章于 2024-09-25 12:50:53 发布

李世坤

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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

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版权

本文介绍了如何在Gazebo中进行模型搭建，包括使用BuildingEditor工具，以及在遇到保存问题时如何将txt或xml文件转换为.world文件的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、打开gazebo，进行模型搭建

1、打开gazebo

2、导航栏 Edit -> Building Editor，使用墙、窗、门、楼梯等进行模型搭建

二、保存gazebo模型

1、保存gazebo模型到指定文件夹

2、左上角File -> Exit Building Editor，左上角Save World As，输入File name后缀为.world，此时Save后出现只能保存成txt文本格式文件的问题，或者点击下方的Files of type后缀自动变成.xml

3、在txt文档开头位置加入<?xml version="1.0" ?>，保存后即可将txt或xml文件转为world文件

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