一、打开gazebo,进行模型搭建
1、打开gazebo
2、导航栏 Edit -> Building Editor,使用墙、窗、门、楼梯等进行模型搭建
二、保存gazebo模型
1、保存gazebo模型到指定文件夹
2、左上角File -> Exit Building Editor,左上角Save World As,输入File name后缀为.world,此时Save后出现只能保存成txt文本格式文件的问题,或者点击下方的Files of type后缀自动变成.xml
3、在txt文档开头位置加入<?xml version="1.0" ?>,保存后即可将txt或xml文件转为world文件