生成gazebo动作并保存

  在模型的文件夹内先打开gazebo和模型

400  source devel/setup.bash
  401  roslaunch leap_one leap_one_gazebo.launch

然后在动作器的文件执行终端开启动作生成器

python2 gazebo_ajustment.py

有问题：

Traceback (most recent call last):
  File "gazebo_ajustment.py", line 2, in <module>
    import rospy
ImportError: No module named rospy

所以必须先source一下

source /opt/ros/kinetic/

可以把他加到环境变量去，以后就不用再重复source了

vi ~/.bashrc

把source  /opt/ros/kinetic/setup.bash复制到最后一行并保存

第二个问题：

Traceback (most recent call last):
  File "gazebo_ajustment.py", line 5, in <module>
    import pandas as pd
ImportError: No module named pandas

安装一下

pip2 install --user pandas

出现问题3：

Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-s3TXns/pandas/

用一下下面建议的的解决办法：pip install --upgrade pip

然后重新开启一下终端再安装一遍

cd git/simulation_structure/src/attitude_ajustment/src/

pip2 install --user pandas

python2 gazebo_ajustment.py

就能打开动作生成器了，机器人就能走了