树莓派开发相关知识三PWM控制控制G90舵机舵

1、G90舵机如何使用PWM控制角度？

要求周期信号为20ms，即50hz频率

极限角度为0°~180°

当正脉冲为0.5ms（占空比2.5%），则为极限左转（0°），正脉冲为2.5ms（占空比12.5%），极限右转（180°）

2、实物图

3、控制舵机来回转运

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*

# 导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模块的警告提示，取消
GPIO.setwarnings(False)

# 设置为BCM引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# PWM引脚
eng = 18

# 先设置输出口
GPIO.setup(eng, GPIO.OUT)

#获取PWM对象
P_eng = GPIO.PWM(eng, 50)

# 设置0度
P_eng.start(2.5)
time.sleep(1)

try:
     # 两套循环，占空比从2.5到12.5来回转动
    while True:
         for i in range(0,11):
             P_eng.ChangeDutyCycle(2.5 + i)
             time.sleep(0.3)
         for i in range(0,11):
             P_eng.ChangeDutyCycle(12.5 - i)
             time.sleep(0.3)
except KeyboardInterrupt:
     GPIO.cleanup()