Matlab—双目标定

双目标定

1.将下载好双目标定图片到 D 盘根目录，右键选择：解压到当前文件夹，解压后路径为：d:\stereo_example。 在 Matlab 命令行窗口输入并执行：cd d:\stereo_example，当前文件目录被设置为
d:\stereo_example。 在 Matlab 命令行窗口输入并执行：stereo_gui

2.在标定工具箱界面，点击：Load left and right calibration files，在 Matlab 命令行窗口 2 次按下回车键：

3.Matlab 命令行窗口会显示以下双目标定数据：

4.在标定工具箱界面，点击 Run stereo calibration，对上述结果进行优化：

5.复制命令行窗口的上述标定结果，粘贴到记事本文件，保存为：双目标定.txt。