电气控制基础（一）

控制器件

1.1刀开关

  刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。其图形符号及文字符号如下：

1.2熔断器

  熔断器是一种利用熔化而切断电路的保护电器。将它串接于保护电路中，当电路发生短路或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电源，起到保护作用。
熔断器由熔断管、熔断体、填料、导电部件构成。

1.3按钮

  在低压控制电路中，控制按钮发布手动控制指令。按钮是一种短时接通或断开小电流电路的电器。它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中控制接触器或者继电器等，再由它们去控制主电路，故称作“主令电器”，其文字符号如下：

1.4接触器

  接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器，在电力拖动自动控制线路中被广泛用。具有动作迅速，控制容量大，使用安全方便，能频繁操作和远距离操作等优点。
  主要用作电动机、小型发电机、电热设备、电焊机和电容器组等各种设各的主控开关。能接通和断开负载电流，但不能切断短路电流，因此常与熔断器和热继电器等配合使用。
  接触器主要由电磁机构，触头系统，灭弧装置和其他部件组成。

  接触器的图形符号及文字符号如下：

1.5继电器

  继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其输入量可以是电流电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。
  电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机构和触头系统构成。
  电磁式继电器的图形符号及文字符号如下：

1.5.1接触器与继电器的区别

  1、继电器的触头容量一般不会超过5A，小型继电器的触头容量一般只有IA或2A，而接触器的触头容量最小也有10A到20A；
  2、接触器的触头通常有三个主触头另外还有若干个辅助触头，而继电器的触头一般不分主辅；
  3、继电器针对特定的要求，会与其它装置组合设计成时间继电器、压力继电器等等，有附加功能，而接触器一船不会具有附加的功能；
  4、应用场合不同，接触器一般用于主回路，继电器一般用于控制回路；

1.5.2常用继电器

  中间继电器(KA)是电磁式继电器的一种，触头对数多，触头容量较大,动作灵敏度高。主要起信号中继作用。
  中间继电器的图形符号及文字符号如下：

  时间继电器(KT)是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通和断开的自动控制电器。
  时间继电器的图形符号及文字符号如下：
  热继电器(FR)是利用电流的热效应原理实现电动机过载保护的自动控制电器。
  热继电器的图形符号及文字符号如下：

  速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触头闭合；当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。
  固态继电器（缩写SSR）是用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输出端直接驱动大电流负载。

1.6编码器

  编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。一般其选型的重要参数就是编码器的线数，即编码器旋转一圈转换成多少个脉冲信号。
  编码器有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得脉冲信号。光电编码器的原理如图所示：

1.7开关电源

  开关电源是维持稳定输出电压的一种电源。常用的直流开关电源，其功能就是将电能质量较差的原生态电源（粗电），如市电电源，转换成满足设备要求的质量较高的直流电压（精电）。

1.8接近开关

  接近开关是一种不需要和被检测物接触用，用感应方法将被测物体的远近状态转换成电信号的无触点开关。

1.8.1接近开关的接线方法

  接近开关按输出形式又可分为交流两线式，直流两线式和直流三线式，其中直流三线式又分为NPN输出和PNP输出。可以直接驱动继电器计数器等直流负载。
  由NPN型接近开关接线图可知，其棕色线接电源正极，黑色线及棕色线接负载两端，蓝色线接电源的负极。当内部电路有输出时，NPN管导通驱动负载，即将黑色线置为低电平。

  由PNP型接近开关接线图可知，其棕色线接电源正极，黑色线及蓝色线接负载两端，蓝色线接电源的负极。当内部电路有输出时，PNP管导通驱动负载，即将黑色线置为高电平。

  两线制接近开关接线图

棕接正，蓝接负，黑接信号线。

1.9温度传感器

  将温度的变化转变为阻值的变化，进而达到测量温度的目的。