ros安装遇到的坑

环境：vmware+ubuntu18.04

过程参照官方安装教程：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

遇到的坑：

1、确保切换清华源

（国外源下载速度在10几k，且在50%左右时中断，清华源在1M左右）。
https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/89041203

2、sudo rosdep init的坑

（1）resdep init出错

（2）执行完以后仍然出错

解决方法：在/etc/hosts文件中加入199.232.28.133 raw.githubusercontent.com，具体参照如下：
https://blog.csdn.net/qq_32705211/article/details/106183278

3、rosdep update的坑

错误如下：

网上遇到的很多方法都不行，参照以下的，虽然麻烦点，但是可行。

https://blog.csdn.net/weixin_43311920/article/details/114796748?utm_term=rosdepupdate%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-2-114796748&spm=3001.4430

4、参照以下进行测试

rosinstall安装报错，先不安装，参照这个教程测试小乌龟程序，效果如下图：
https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/104411783