YOLOv8预测流程-原理解析[目标检测理论篇]

1.前言

        预测模块主要是对图片进行预测的过程，分成了以下三个流程：图像预处理（Preprocess）、模型推理(Inference)以及后处理模块(Postprocess)。

        输入一张任意尺寸的图片，首先需要先对图片进行预处理，使其宽高能够符合网络输入尺寸（比如640x640）并且进行归一化等其他处理；接着对预处理后的图片输入网络得到Box和Cls两个预测结果；最后需要对这两个预测结果进行解码等后处理操作，如下图所示：

        后面的章节将按照这三个顺序来展开说明。

2.图像预处理模块

        预处理流程，这一步主要是对图像进行预处理，包括：letterbox、BGR转换成RGB、拓展成四个维度并且调整维度顺序以及归一化这四个步骤.

        首先介绍一下letterBox操作，在YOLOv8中，Letterbox的作用是为了将图像在不改变原始宽高比例的情况下，缩放成一个统一的图像尺寸，但是在训练、验证和预测时候的Lette