投影提取边界线【C++PCL】

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已于 2023-11-28 16:41:41 修改

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分类专栏：点云处理技术揭秘：边界、缺陷与地面的点云应用文章标签： c++ 算法开发语言

于 2023-11-23 23:29:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45196569/article/details/134588501

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点云处理技术揭秘：边界、缺陷与地面的点云应用专栏收录该内容

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该博客介绍了如何使用C++和PCL库进行点云处理，包括点云数据加载、投影、形状分析、边界提取、逆时针排序、Blossom曲线拟合及可视化展示。整个过程注重代码质量，遵循模块化设计，旨在提高可读性和效率。最终，输出了处理流程的总耗时。

摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方

1.前言

2.开发环境

3.示例（效果图）及说明

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隧道边界提取【C++PCL】

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11-23

487

我们团队注重每一个细节，确保代码的可读性、可维护性和可扩展性达到最高标准。我们严格遵循行业最佳实践，采用模块化和面向对象的设计原则，使得我们的代码结构清晰且易于理解。我们的点云服务更是引以为傲。我们的技术团队拥有深厚的专业知识和丰富的经验，能够提供高度准确和高效的点云处理服务。无论是点云的获取、存储还是分析，我们都能够满足客户的需求，并提供出色的解决方案。我们的技术实力也是无与伦比的，拥有广泛的技术背景和深入的专业知识。

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隧道点云边界提取【C++PCL】

weixin_45196569的博客

11-24

451

该C++程序通过加载、滤波、平面提取、旋转、边界提取、直线提取与平行操作、点云处理与分割、分割与生长等多个步骤，对点云数据进行全面处理，并通过计时器输出执行时间，实现了对点云的细致分析与操作。

【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

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C++ STL中sort函数

weixin_43349440的博客

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刷题中经常遇到，用于各种元素排序，可以自定义排序方式，vector、deque适用。详细讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36274119。，为避免QuickSort快排的递归调用带来过大的额外负荷，就改用。一旦分段后的数据量小于某个门槛。STL的sort算法，

C语言 12 函数

天河有尽后为涯，星海无边前作岸。

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程序的入口点就是main函数，只需要将程序代码编写到主函数中就可以运行了，不过这个函数只是由我们来定义，而不是我们来调用。当然，除了主函数之外，一直在使用的printf那么，函数的具体定义是什么呢？函数是完成特定任务的独立程序代码单元。每次要做这个任务时，都要完完整整地将任务的每一行代码都写下来，如果程序中多处都需要执行这个任务，每个地方都完整地写一遍，实在是太臃肿了，有没有一种更好的办法能优化代码呢？

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思维题.首先先对数组排序,考虑一种特殊情况,那就是如果数组最大值不能被其他数整除,这代表什么?代表其他数里面有某个质因子,最大值里面没有或者数量不管,所有最小公倍数都会大于最大值.那么其他情况的话,就可以确定所有的数都是最大数的因子,那么形成的最小公倍数也一定是最大数的因子,那么就可以枚举一下最大数的因子,就可以了.给长度为n的数组,求出最长的特殊子数组,如果子数组的最小公倍数不在原数组中,那么就是特殊的.

C++与QML的数据交互

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这里没什么好说的，在C++中组合好json后，通过信号发送到qml中，qml中是可以解析json的。通过Q_PROPERTY属性，可以轻松地在QML中读取和修改数据，并将其更新到C++中，先创建一个类。在QML接收，直接通过data.can_id这样的形式去访问结构体中的元素。这两个也没什么好说的，在C++中直接发送信号就好了，在C++中声明并注册一个结构体。然后发送信号到QML中。

C++_map_set详解

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set是按照一定次序存储元素的容器在set中，元素的value也标识它(value就是key，类型为T)，并且每个value必须是唯一的。set中的元素不能在容器中修改(元素总是const)，但是可以从容器中插入或删除它们。在内部，set中的元素总是按照其内部比较对象(类型比较)所指示的特定严格的排序准则（默认是小于）进行排序。set在底层是用二叉搜索树(红黑树)实现的。map是关联容器，它按照特定的次序(按照key来比较)存储由键值key和值value组合而成的元素。

C++函数重载

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概念： C++支持在同一作用域中出现同名函数,但是要求这些同名函数的形参不同,可以是参数个数不同或者类型不同。这样C++函数调用就表现出了多态行为,使用更灵活。C语言是不支持同一作用域中出现同名函数的。

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DP42 【模板】完全背包以上就是今天要讲的内容，本文仅仅详细介绍了。希望对大家的学习有所帮助，仅供参考如有错误请大佬指点我会尽快去改正欢迎大家来评论~~ 😘 😘 😘。

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【代码】CCF201903_1。

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C++笔记---模板进阶

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【优点】1. 模板复用了代码，节省资源，更快的迭代开发，C++的标准模板库(STL)因此而产生2. 增强了代码的灵活性【缺陷】1. 模板会导致代码膨胀问题，也会导致编译时间变长2. 出现模板编译错误时，错误信息非常凌乱，不易定位错误。

pcl点云库提取边界矢量线

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PCL（点云库）是一个非常强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在PCL中，可以使用各种算法来提取点云的边界矢量线。提取点云的边界矢量线的一种方法是使用法线估计。法线表示了点云表面在该点的方向。PCL中提供了计算点云法线的功能。首先，我们需要使用体素格网（Voxel Grid）对点云进行降采样，以减少数据量和计算复杂度。然后，可以使用NormalEstimation类来计算每个点的法线。计算法线后，可以将其可视化以验证准确性。接下来，可以使用边缘提取算法来提取点云的边界矢量线。PCL中提供了多种边缘提取算法，例如Harris角点检测、SUSAN角点检测和FAST角点检测等。这些算法可以根据点云的表面几何特征来检测边缘。选择适当的算法，并设置合适的参数，以便在点云中找到边缘。最后，可以将提取到的边界矢量线可视化或进行进一步的分析和处理。PCL提供了可视化工具，可以将结果呈现出来，以便直观地检查和理解点云的边界特征。总之，利用PCL点云库提取边界矢量线的过程涉及到点云的降采样、法线估计和边缘提取等步骤。通过合理选择算法和参数，可以得到边界矢量线，并进行进一步的分析和处理。