【C++PCL】点云处理移动最小二乘上采样
于 2023-11-30 20:23:32 首次发布
本文介绍了使用C++和PCL库进行点云处理的移动最小二乘(MLS)上采样方法。通过局部曲面拟合和权重函数,MLS能够在点云中生成新的点,以增强点云的细节。文章详细讲解了MLS的原理,参数调试,如搜索邻域半径、采样方法和步长,并提供了代码效果和参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成