隧道点云去噪

已于 2024-04-18 18:30:13 修改
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文章标签： 算法 c++
于 2024-04-18 10:29:44 首次发布
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作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方

重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。

目录

        1.项目摘要

        2.项目效果

        3.直达链接

1.项目摘要

        运营地铁隧道中存在许多线缆、管道、支架及螺栓孔等干扰物,这些干扰物的反射强度与渗漏水的反射强度非常接近,如果不剔除干扰物将会对后续渗漏水识别的精度产生较大的影响。本文点云采用空间直角坐标系 XY，其中y轴为移动激光扫描系统前进方向。

2.项目效果

a) 清理前

b) 清理后

3.直达链接

https://img-blog.csdnimg.cn/direct/77eb71f8c8234ba99962a48dec03466b.jpeg

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基于FME实现点云数据的过滤去噪和生成表面模型
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的隧道病害检测（续）
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需要注意的是，在实际应用中，归并排序的空间复杂度较高，需要额外的空间来存储临时数组。如果对空间复杂度有要求，可以考虑使用其他排序算法。归并排序是一种分治算法，它将一个数组分成两个子数组，然后递归地对子数组进行排序，最后将两个有序的子数组合并成一个有序的数组。归并排序的时间复杂度是O(nlogn)，其中n是数组的长度。它是一种稳定的排序算法，适用于各种数据类型的排序。合并排序的关键在于合并操作。
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