【C++PCL】点云处理Kd-tree混合邻域半径搜索
在给定半径内搜索查询点的所有最近的邻居。该方法不会对输入索引(i.e., index >= cloud.size () || index < 0), 做任何边界检查,并假设数据有效(即有限)。point:一个给定的有效(即有限)查询点radius:包围p_q所有邻居的球面半径k_indices:相邻点的合成指数:到相邻点的平方距离max_nn:如果给定,则返回半径范围内搜索到的邻居的个数限定为这个值。如果max_nn设置为0或大于输入云中的点数,则返回半径内的所有邻居。
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