隧道中心线提取

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作者:迅卓科技
简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!
公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方

重点:每个模块都有参数如何调试的讲解,即调试某个参数对结果的影响是什么,大家有问题可以评论哈,如果文章有错误的地方,欢迎来指出错误的地方。

目录

        1.项目摘要

        2.项目效果

        3.项目直达链接


1.项目摘要

        这篇文章探讨了隧道点云中心线的提取问题,重点在于如何从点云数据中准确地识别出隧道的中心线,提出了一种新的方法,以提高中心线提取的精度和鲁棒性。这一方法有望为隧道建模和分析提供更可靠的基础。

2.项目效果

a)初始轴线

b)平滑轴线

c)截面提取

d)保存DXF格式

3.直达链接

https://img-blog.csdnimg.cn/direct/77eb71f8c8234ba99962a48dec03466b.jpeg

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隧道点云中心线提取一直是计算机视觉领域的一个重要研究方向。在MATLAB中,我们可以使用以下代码来提取隧道点云中心线。 ```MATLAB % 读取点云数据 ptCloud = pcread('tunnel.pcd'); % 去除地面 groundIdx = segment_ground(ptCloud); groundRemoved = select(ptCloud, find(groundIdx == 0)); % 点云滤波 filteredCloud = pcdenoise(groundRemoved,'NumNeighbors',30); % 点云分割 clusters = pcsegdist(filteredCloud,0.3); % 计算每个簇的中心点 centers = zeros(clusters.Count,3); for i = 1:clusters.Count cluster = select(filteredCloud,clusters.PixelIdxList{i}); centers(i,:) = mean(cluster.Location); end % 将中心点连线形成中心线 connectivityMatrix = zeros(clusters.Count); for i = 1:clusters.Count pt1 = centers(i,:); for j = i+1:clusters.Count pt2 = centers(j,:); dist = norm(pt1-pt2); if dist < 5 connectivityMatrix(i,j) = dist; connectivityMatrix(j,i) = dist; end end end % 应用最短路径算法找到中心线 distMatrix = zeros(size(connectivityMatrix)); distMatrix(connectivityMatrix ~= 0) = 1; [~,path] = dijkstra(distMatrix,1,clusters.Count); centerLine = centers(path,:); % 可视化结果 figure; pcshow(filteredCloud); hold on; plot3(centerLine(:,1), centerLine(:,2), centerLine(:,3), 'r', 'LineWidth', 2); hold off; title('隧道点云中心线提取'); ``` 在这段代码中,我们首先读取隧道点云数据,并进行地面移除和滤波处理。然后,利用点云的距离信息进行分割,找到各个簇的中心点。接着,根据中心点之间的距离构建连接矩阵,应用最短路径算法找到中心线,并将结果进行可视化展示。 需要注意的是,这段代码中的一些参数(如去除地面的阈值、点云滤波的参数等)可能需要根据具体情况进行调整。此外,代码中使用了一些MATLAB内置函数,如`pcread`、`select`、`pcdenoise`等。如果需要运行代码,请确保计算机上已安装相关的MATLAB工具箱。

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