该博客详细介绍了使用Halcon进行图像处理，通过连续采集图像并进行一系列的图像处理操作，包括二值化、开运算、连通域分析等，最终定位并找到了图像中的角点位置。通过旋转图像和矩形区域的筛选，提取出四个顶点，并进行了距离计算，确定了最接近中心点的角点。此外，还展示了如何选择垂直和水平线来辅助角点的识别，适用于机器视觉和自动化领域的角点检测任务。
连续图像采集*****
*Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
R:=[]
C:=[]
ImageFiles := []
ImageFiles[0] := ‘./MPic/pic02.png’
* Reopen the window appropriately
read_image (halconImage, ImageFiles[0])
get_image_size (halconImage, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, ‘black’, WindowHandle)
dev_display (halconImage)
dev_set_draw (‘margin’)
****测试窗口跟随被测物体对齐
for Index := 1 to 3 by 1
- Index := 3
read_image (Image, ‘./MPic/pic’+Index$‘02d’+’.png’)
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