halcon视觉常见数据类型-@龙熙视觉培训李杰

遍历文件夹与文件选择

1）遍历文件夹：
list_files( : : Directory, Options : Files)
Directory：目录（文件夹路径）
Options：选项
‘files’ 指定搜索的格式为文件
‘directories’ 指定搜索的格式为文件夹
‘recursive’ 指定可以遍历子文件夹下的文件
‘follow_links’  
‘max_depth 5’ 指定遍历的深度
‘max_files 1000’ 指定遍历的最大文件数目
Files：文件（文件的路径）
2）文件格式筛选
tuple_regexp_select( : : Data, Expression : Selection)
Data：被选择的文件路径数组
Expression：文件格式的筛选规则
//. 转义          .
(bmp|JPG) 筛选的文件格式
‘ignore_case’ 忽略大小写
Selection：选择出的文件路径数组
 
示例：
1: * 遍历文件夹D:/资料库/Downloads
2: list_files (‘D:/资料库/Downloads’, [‘files’,‘follow_links’], ImageFiles)
3: 
4: * 筛选bmp或jpg格式的文件
5: tuple_regexp_select (ImageFiles, [’\.(bmp|jpg)$’,‘ignore_case’], ImageFiles)
6: 
7: * 依次读取图片
8: for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
9: read_image (Image, ImageFiles[Index])
10:
11: endfor

（一）Halcon的语法结构特点
类似于Pascal 与 Visual Basic，大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；
不允许单独声明变量；
提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite），但句柄则需要显示释放；
C++（算子模式）
通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；
C++（面向对象）
可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；
在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；
其他语言（略）
HImage 可以查看halcon中类相关的内容

（二）Halcon的数据类型

两类参数：
1、图形参数Iconic (image, region, XLD)
2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，
在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。
1、图形参数Iconic：
(1)Images
在Halcon中，Image = Channel + Domain , 像素点存放在Channel矩阵中，根据ROI来描述Image。
Image相关操作：
输入：从文件、从设备
生成：外部图像数据、空内存区域；
显示：disp_image()图像首通道灰度图；disp_color() 彩色图；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自动判别类别；
缩放：set_part() 设置显示区域；set_part_style() 设置显示参数；
说明：
Ø Multiple channels //多通道图像，可以是灰度图像或RGB图像
Ø Arbitrary region of interest //ROI区域图像
Ø Multiple pixel types(byte, (u)int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)
byte, uint2 //灰度图像的标准编码
int1, int2 //Difference of two images or derivates with integer precision（？？）int4 //两幅灰度图的频谱
direction //图片边缘的梯度方向
real //边缘提取及特定灰度值的轮廓
complex //图片频率分布
cyclic //Assigning one “gray” value to each color（？？）
vector_field //连续图形的光学流分布
(2)Regions
以行列坐标形式储存，有广泛的应用，特点是高效，可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果࿰