模糊控制实验

本文介绍了模糊控制器的设计,包括输入e和ec的定义范围以及输出u的范围。模糊规则通过不同输入状态组合来确定输出u的模糊集合。模糊控制器利用一系列模糊规则进行推理计算,以实现精确控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

模糊控制

该模糊控制器共有两个输入e、ec,一个输出u
e的范围为[15,+15],ec的范围为[15,+15],u的范围为[-7.5,+7.5]

代码

%模糊控制器设计
a=newfis('fuzzf');                   %创建新的模糊推理系统

%输入1
f1=3; 
a=addvar(a,'input','e',[-5*f1,5*f1]);                   
 %添加 e 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-5*f1,-1*f1]);          
 %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数(z型)
a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-4*f1,-2*f1,0]);      
  %隶属度函数为三角形
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3*f1,-1*f1,1*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2*f1,0,4*f1]); 
%a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1*f1,1*f1,3*f1]);
%a=addmf(a,'input',1,
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