CPU处理器模式与异常

ARM架构中的Exception Level（EL）

在ARM架构中，Exception Level（EL）是一个关键概念，它表示了处理器当前处理异常或中断的层次。ARMv8-A架构定义了四个Exception Levels：EL0、EL1、EL2和EL3，其中EL0是最低层次，通常用于用户空间的应用程序，而EL3是最高层次，通常用于系统级的服务和中断处理。

当一个异常在较低的EL（例如EL0）发生时，它可能会被传递到更高的EL（例如EL2）进行处理。在这个过程中，需要确定使用哪个Execution State（执行状态）的指令集来处理这个异常。这是因为ARMv8-A架构支持两种执行状态：AArch32（32位执行状态）和AArch64（64位执行状态）。

让我们通过一个具体的例子来解释这个概念：

假设我们有以下的Execution State配置：

• EL0：运行在AArch32状态
• EL1：运行在AArch64状态
• EL2：运行在AArch64状态

现在，如果在EL0（即用户空间的应用程序）发生了一个异常，并且这个异常被传递到EL2进行处理，那么此时我们需要查看比EL2低一级的EL（即EL1）的Execution State来决定使用哪个指令集来处理这个异常。

因为EL1是运行在AArch64状态，所以即使原始的异常是在EL0的AArch32状态下发生的，当异常被传递到EL2进行处理时，它仍然会使用AArch64指令集。

这是因为ARMv8-A架构规定，当异常从一个较低的EL传递到一个较高的EL时，会使用较高EL的Execution State来处理这个异常。

此外，向量表（Vector Table）中的指令块（也称为向量表条目或异常处理程序条目）是用来快速跳转到相应的异常处理程序的。因此，在EL2响应EL0的异常时，会根据EL1的Execution State来选择向量表中的适当条目，作为异常处理的入口点。

总结来说，如果发生异常的EL与响应异常的EL不同，并且发生异常的EL低于响应异常的EL，那么会使用比响应异常的EL低一级的EL的Execution State来决定使用哪个指令集来处理这个异常。这确保了异常可以在正确的执行状态下得到处理。

举个例子

在ARMv8-A架构中，FIQ（Fast Interrupt Request）和IRQ（Interrupt Request）是两种类型的异常，分别对应于快速中断和普通中断。这些异常可以在不同的Exception Levels（ELs）之间传递和处理。为了处理这些异常，系统中会有一个向量表（Vector Table），其中包含了指向不同异常处理程序的入口点。

向量表中的每个条目（或称为指令块）都有一个固定的偏移量，这个偏移量通常是基于异常类型和当前执行状态的。当异常发生时，处理器会根据当前的Execution State和异常类型，从向量表中选取相应的条目，并跳转到该条目指定的地址开始执行异常处理程序。

现在，我们根据你提供的例子来解释这个过程：

EL0：AArch32，EL1：AArch64，EL2:AArch64，EL0发生的FIQ在EL2响应，EL1的Execution State为AArch64，所以execution会跳到offset为0x500的指令块处理异常

• 在这个例子中，一个FIQ异常在EL0（用户空间，32位执行状态）中发生。由于某些原因（如配置或异常处理机制的设计），这个异常被传递到EL2进行处理。

• 当异常传递到EL2时，处理器会查看比EL2低一级的EL（即EL1）的Execution State来确定使用哪个指令集。因为EL1是在AArch64状态下运行的，所以处理器将使用AArch64指令集来处理这个FIQ异常。

• 接下来，处理器会查找向量表中对应于FIQ异常和AArch64执行状态的条目。假设这个条目的偏移量是0x500，那么处理器会跳转到向量表中偏移为0x500的位置，从那里开始执行FIQ异常处理程序。
  EL2用的SP是SP_EL0，IRQ exception发生在EL2并在EL2响应，那么execution会跳到offset为0x080的指令块处理异常

• 在这个例子中，一个IRQ异常在EL2中发生并在EL2中响应。这意味着异常处理程序将直接在EL2中执行，不需要传递到其他更低的EL。

• 尽管EL2使用的是SP_EL0（即EL0的栈指针），这通常是为了异常处理过程中的栈管理，但这并不直接影响异常处理程序的执行状态和向量表的查找。

• 处理器会查找向量表中对应于IRQ异常和当前执行状态的条目。如果当前执行状态是AArch64，并且向量表中对应于IRQ异常和AArch64执行状态的条目的偏移量是0x080，那么处理器会跳转到向量表中偏移为0x080的位置，从那里开始执行IRQ异常处理程序。
  需要注意的是，向量表的布局和偏移量的具体值是由系统设计和配置决定的，并且可能会根据不同的平台和硬件配置有所不同。因此，在实际系统中，需要参考具体的硬件文档和系统设计来确定向量表的布局和偏移量。

复位异常

在ARMv8-A架构中，复位异常（Reset exception）是一个特殊的异常，它在系统启动或复位时发生。复位异常的处理方式与其他异常有所不同，因为它没有一个固定的返回地址，也就是说，复位后处理器执行的地址是由硬件或软件定义的，而不是由向量表提供的。

• 复位异常处理的地址：当系统复位时，处理器从RVBAR_ELn（Reset Vector Base Address Register at ELn）中定义的地址开始执行。这里的n表示当前实现中最高的Exception Level（EL）级数。换句话说，RVBAR_ELn寄存器中存放的是复位后处理器开始执行的地址。

• 栈指针的使用：在复位异常处理期间，使用的栈指针（SP）是对应当前EL的SP_ELn，而不是SP_EL0。这意味着，如果复位发生在EL2，那么将使用SP_EL2作为栈指针。

• 与ARMv7的不同：在ARMv7架构中，复位处理程序的地址存放在向量表中。但在ARMv8-A中，这个地址存放在RVBAR_ELn寄存器中，这是一个重要的区别。

• 复位后的执