第3章 自动驾驶汽车的安全保障
本章学习内容:
1. 自动驾驶车辆的事故报告
2. 自动驾驶汽车的安全概念与
3. 讨论最常见的危险来源
4. 企业的安全观点
5. 自动驾驶车辆的安全结构
3.1 自动驾驶汽车的安全保障
本节学习要点:
1. 自动驾驶车辆的事故报告
2. 定义常见的安全概念
3. 最常见的安全风险来源
4. 高、低水平的安全要求
本模块中的材料大多取自国际标准组织(ISO)发布的指南
a. 事故报告:
1. 谷歌无人车的事故报告
2. Uber 自动驾驶车辆事故报告
3. Uber 撞行人事故
自动驾驶汽车的每个方面:感知、规划和控制都可能导致失败和事故。多个系统或多个决策者的交互也会导致无法预料的后果。