STM32学习笔记（5_1）- EXTI外部中断理论

无人问津也好，技不如人也罢，都应静下心来，去做该做的事。

最近在学STM32，所以也开贴记录一下主要内容，省的过目即忘。视频教程为江科大（改名江协科技），网站jiangxiekeji.com

本期介绍外部中断和中断系统，中断就是主程序执行时，发生了中断触发条件，当这些紧急事件处理完后，CPU继续执行程序。

外部中断的使用场景：外部驱动很快的突变信号

相关实验有对射式红外传感器计次和旋转编码器计次 

中断简介

中断就像闹钟，你定了12点睡觉，但是时间还没到，你可以先去做其他事，若没有闹钟，你只能一遍遍反复去看时间，无法去做其他事。

对于外部中断来说，可以是引脚发生电平跳变，想要计次，那就变量++；

对于定时器来说，可以是定时的时间到了；

对于串口通讯来说，可以是接收到了数据，就把数据转存起来。

中断优先级：中断的紧急程度

中断执行流程

中断函数不需要主动调用，中断来时，硬件会自动调用。

STM32中断

NVIC：STM32的中断太多，用来管理中断，可比喻为医院的叫号系统，优先处理紧急的病人。

 NVIC基本结构

NVIC优先级分组

响应优先级：当前中断处理完，再处理下一个中断。比如医生屋里的病人看完病了，紧急病人插队进去看病。

抢占优先级：当前还没中断处理完，优先处理下一个中断，即中断嵌套。比如医生屋里病人还没看完病，紧急病人便插队进去看病。

优先级数越小，优先级越高，0为最高优先级。

五种分组方式：（0，4）、（1，3）、（2，2）、（3，1）、（4，0）

 EXTI简介

触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发（引脚啥事没有，程序执行一局代码，就能触发）。
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（比如PA0和PB0不能同时触发），有多个中断时，要选择不同的Pin（比如PA0和PA1）

触发响应方式：中断响应：申请中断，CPU执行中断程序；事件响应：中断信号不会流向CPU，流向其他外设，触发其他外设的操作。如触发ADC转换、触发DMA等。

EXTI基本结构

外部中断的9~5会触发同一个中断函数， 15~10也会触发同一个中断函数。在编程时还需根据标志位区分是哪个中断。

 AFIO复用IO口

这张图就很清晰解释”支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（比如PA0和PB0不能同时触发），有多个中断时，要选择不同的Pin（比如PA0和PA1）“这句话。

 EXTI框图

图中两边都弯的器件为或门，有一边直的为与门。

程序现象

对射式红外传感器计次

旋转编码器计次 

硬件电路