SOP学习

SOP定义与意义

SOP在不用T,SOC,SOH情况下影响。
约束，过压欠压，寿命约束（暂时没加进去），还有温升（也没考虑）。
功率在一段时间：1s，10s，时间不同功率不同。
复合脉冲测试，HPPC

Uoc开路电压，Umax上截止电压，Umin下截止电压。
上截至电压是跟充电电流有关，下截至电流跟放电有关
Imin是因为带了个负号
随着电流增加，电压相对来是减少的，然而功率是在电流最大时候最大。
R0是通过HPPC算出来。

SOP精度讨论稿

基本原理

基于模型的SOP
一阶

第一个公式 跟之前的公式一样：
U=OCV(SOC)-IkR0-Uth.k。其中Uth.k是RC环节的零输入响应与零状态响应.
整理可得第一个式子，其中开路电压OCV可以通过查表得到。
Uoc(Sk+1)=Uoc(Sk-I*Δ/C),其中因为I=Δu/Δt，所以公式等于Uoc（Sk-Δu）
也可以看成ΔS
因为SOC和OCV中有一段非线性关系，解决这个问题用的是UKF，一次泰勒级数展开。R1部分很小，可以忽略。
由最后一式换换位置可以得出电流I的值，Ulk+1是截至电压的话可以得出I的最大最小值。

多个采样周期的SOP。

查表法

查表法适应性比较差。因为不仅仅由温度和SOC影响，还由老化影响
一段时间内：最大的充放电电流能够持续的时间，在这段时间内电流保持不变。
峰值功率往持续功率的转换。到底是线性过程还是指数形式呢？这是在线功率预测做

基于状态估计和参数辨识的方法

利用电池的等效模型方法。
功率公式中看跟SOC和R有关。一个状态估计，一个参数辨识。双卡尔曼滤波

迭代最小二乘法，得到参数或者双卡尔曼滤波。
多参数约束：截止电压，允许的最大电流，允许的最大功率。（还有温度等等参数没有带进去）
这里存在一个问题，温度考虑进去的话，R会随温度升高二降低，I会变大，但是截至电压不变，所以功率p会变大，但是温度在功率变大的某个时间中会突然加速升高。很快就达到温度安全范围，不能达到最大功率范围。

离线查表时，温度较高时候，还是得对功率降低功率。否则温度升得太快了。
或者在线时候，我们去预测电池温度变化。用这么大得功率会引起温度去到多大的温度（现在BMS还没有考虑）

电池一致性问题

比较理想情况是把所有单体的情况都能估算出来，但是如果电池单体特别多这不科学，算法计算量太大。
简化的方法
电池端电压在电流激励下的响应；如左图，实线为第一节电池，虚线为第二节电池。（就是第二节响应比第一节多那么多。）
串联的电池系统，两节输入的激励是一样的，响应不一样
因为频率很高，所以是欧姆阻抗导致的电压上升，设ΔUs1和ΔUs2，ΔUs1:ΔUs2=R1:R2
步骤1，估计整包参数（平均参数）
步骤2，分析计算单体的差异性
步骤3，平均参数有了，比例有了，可以计算出各自单体参数。
极化内阻，阻抗值在电压变化过程中有体现。左下角的公式，最后一个递推公式并不知道怎么来的。
然后去到中间上方继续推导得到时间常数的差异性。

小结