【FreeRTOS】学习笔记（八）

临界段代码保护简介

什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段
适用场合：

1. 外设：需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等
2. 系统：系统自身需求
3. 用户：用户需求

问题：什么可以打断当前程序的运行？
答：中断和任务调度

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临界段代码保护函数介绍

FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断

函数	描述
taskENTER_CRITICAL()	任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL()	任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()	中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()	中断级退出临界段

API特点：

1. 成对适用
2. 任务级API支持嵌套，中断级不支持
3. 尽量保持临界段耗时短

临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断

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任务调度器的挂起和恢复

挂起任务调度器，调用此函数不需要关闭中断

函数	描述
vTaskSuspendAll()	挂起任务调度器
xTaskResumeAll()	恢复任务调度器

1. 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断
2. 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应
3. 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全

通过操作uxSchedulerSuspended变量即可影响Systick触发PendSV中断，即影响任务调度