双目视觉实战--单视图测量方法

目录

一.简介

二、2D变换

1. 等距变换（欧式变换）

2. 相似变换

3. 仿射变换

4. 射影变换（透视变换）

5. 结论

三、影消点与影消线

1. 平面上的线

2. 直线的交点

3. 2D无穷远点

4. 无穷远直线

5. 无穷远点的透视变换与仿射变换

6. 无穷远线的透视变换与仿射变换

7. 空间中的面和直线

8. 三维空间中的无穷远点（空间中平行线的交点）

9. 影消点

10. 影消线（视平线）

11. 无穷远平面

12. 两组平行线的夹角和影消点的关系

三、单视图重构

1. 单视图标定

2. 单视图重构

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一.简介

双目视觉是利用两个摄像头或者图像传感器来模拟人类双眼之间的距离差异（即视差）而实现对物体深度信息的获取和三维立体重建。通过计算两个视角下的物体位置差异，可以得出物体相对于相机的距离，进而实现深度估计和三维重建。在机器视觉、机器人、虚拟现实、增强现实等领域有广泛应用。

单视图测量是指利用一张图像对其中物体的几何尺寸进行估计的方法。它常用于工程、制造、建筑等领域中对物体尺寸和形状进行快速测量和分析。

单视图测量通常涉及以下步骤：

1. 选择测量对象和拍摄一张图像：从需要测量的物体中选择需要测量的特征，并拍摄一张包含这些特征的图像。

2. 估计物体尺寸：使用现有的相机参数和基本几何知识（如三角测量、比例关系等）来推断图像中物体的几何尺寸。也可以使用相对高级的计算机视觉技术（如结构光、影像匹配等）来提高测量精度和效率。

3. 验证测量结果：根据实际测量需求，对测量结果进行验证和校准，例如与现场实际测量值进行比较，或者使用多个视角的测量结果进行融合和校正。

单视图测量的优点在于其简单、直观，不需要额外的传感器和测量设备。但是，由于只利用一张图像进行估计，存在一定的误差和不确定性，尤其是物体形状和光照变化较大时。因此，在实际应用中，通常需要结合其他测量方法和技术来提高精度和可靠性。

二、2D变换