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2.1 测距流程大致流程: 双目标定→双目校正→立体匹配→结合yolov8→深度测距
1. 环境配置
YOLOv8 保姆级教程(训练自己的数据集)_yolov8训练自己数据集-CSDN博客
2. 测距流程和原理
使用市面上最便宜的双目相机,目前精度可达到3%-5%,有相关项目需要可私聊。
主要代码附在下方,可供学习参考,完整代码不开源!
2.1 测距流程
大致流程: 双目标定→双目校正→立体匹配→结合yolov8→深度测距
找到目标识别源代码中输出物体坐标框的代码段。
找到双目测距代码中计算物体深度的代码段。
将步骤2与步骤1结合,计算得到目标框中物体的深度。
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