YOLOv8+双目测距

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本文介绍了如何使用YOLOv8与双目相机进行深度测距,详细阐述了测距流程,包括双目标定、双目校正、立体匹配和深度计算,并探讨了测距原理,如立体校正的Bouguet算法。同时,展示了v8+双目主函数的多线程处理优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1. 环境配置

2. 测距流程和原理

2.1 测距流程大致流程: 双目标定→双目校正→立体匹配→结合yolov8→深度测距

2.2 测距原理

 3.v8+双目主函数展示


1. 环境配置

YOLOv8 保姆级教程(训练自己的数据集)_yolov8训练自己数据集-CSDN博客

2. 测距流程和原理

使用市面上最便宜的双目相机,目前精度可达到3%-5%,有相关项目需要可私聊。

主要代码附在下方,可供学习参考,完整代码不开源!

2.1 测距流程
大致流程: 双目标定→双目校正→立体匹配→结合yolov8→深度测距

找到目标识别源代码中输出物体坐标框的代码段。
找到双目测距代码中计算物体深度的代码段。
将步骤2与步骤1结合,计算得到目标框中物体的深度。
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