YOLOv5、YOLOv8改进：Decoupled Head解耦头

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1.Decoupled Head介绍

 2.Yolov5加入Decoupled_Detect

2.1 DecoupledHead加入common.py中：

2.2 Decoupled_Detect加入yolo.py中：

2.3修改yolov5s_decoupled.yaml 

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1.Decoupled Head介绍

Decoupled Head是一种图像分割任务中常用的网络结构，用于提取图像特征并预测每个像素的类别。传统的图像分割网络通常将特征提取和像素预测过程集成在同一个网络中，而Decoupled Head则将这两个过程进行解耦，分别处理。

Decoupled Head的核心思想是通过引入额外的分支网络来进行像素级的预测。这个分支网络通常被称为“头”（head），因此得名Decoupled Head。具体而言，Decoupled Head网络在主干网络的特征图上添加一个或多个额外的分支，用于预测像素的类别。

Decoupled Head的优势在于可以更好地处理不同尺度和精细度的语义信息。通过将像素级的预测与特征提取分开，可以更好地利用底层和高层特征之间的语义信息，从而提高分割的准确性和细节保留能力。

Decoupled Head的优点：

1. 分离特征提取和像素预测：Decoupled Head将特征提取和像素级预测分离开来，使得网络可以更加灵活地处理不同尺度和语义信息。

2. 多尺度特征融合：通过在主干网络的不同层级添加分支，Decoupled Head可以融合来自不同尺度的特征信息，从而提高对多尺度目标的分割能力。

3. 更好的像素级预测：由于Decoupled Head将像素级的预测作为独立的任务进行处理，可以更好地保留细节和边缘信息，提高分割的精确性。

4. 可扩展性：Decoupled Head结构可以根据需要进行扩展和修改