本文主要记录一些方法名词,当真正用上的时候,可以去找。 计算线性旋转插值主要有两个方法。 1.1 NLERP 在这里会进行一些旋转超过180的处理,保证能绕小圈差值 1.2 SLERP 这个的优化在于,半圆弧的情况下,保证没阵距离移动相同。