计算机图形学 向量与线性代数

计算机图形学 向量与线性代数

一、向量点乘

单位向量点成可以直接得到余弦角度
(x y z)*(a b c ) = cos 角度 .
也可以用来算向量投影，向目标轴投影

实际使用：可以使用向量点乘，观看点乘结果的正负，如果为正，二者夹角小于90度，在同一方向，反之，则在相反方向。 用来计算金属表面的光反射。一定角度下，能看到金属反光，角度过大，就看不到反射。

二、叉乘

叉乘有方向 ，无交换律。叉乘出的向量与两向量平面垂直，可以使用右手定则或左手定则。 如 a X b ，则从a 用四指向b环绕，大拇指向上为正方向。

使用一：叉积可以计算向量的左右关系，因为位置不同，叉积正负不同。
使用二：算点是否在一个平面内，如该三角形

可使用 AP X AB BP X BC CP X CA 三种叉乘，如果都叉乘结果都为正（在各个边的一侧），则在里面。

实际使用： 光栅化，要知道哪些像素在三角形的内部，方便着色

矩阵，可以用来求镜像