计算机图形学 向量与线性代数

计算机图形学 向量与线性代数

一、向量点乘

单位向量点成可以直接得到余弦角度
(x y z)*(a b c ) = cos 角度 .
也可以用来算向量投影,向目标轴投影
在这里插入图片描述
实际使用:可以使用向量点乘,观看点乘结果的正负,如果为正,二者夹角小于90度,在同一方向,反之,则在相反方向。 用来计算金属表面的光反射。一定角度下,能看到金属反光,角度过大,就看不到反射。

二、叉乘

叉乘有方向 ,无交换律。叉乘出的向量与两向量平面垂直,可以使用右手定则或左手定则。 如 a X b ,则从a 用四指向b环绕,大拇指向上为正方向。

在这里插入图片描述
使用一:叉积可以计算向量的左右关系,因为位置不同,叉积正负不同。
使用二:算点是否在一个平面内,如该三角形
在这里插入图片描述
可使用 AP X AB BP X BC CP X CA 三种叉乘,如果都叉乘结果都为正(在各个边的一侧),则在里面。

实际使用: 光栅化,要知道哪些像素在三角形的内部,方便着色

矩阵,可以用来求镜像
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