行人主被动安全防护

面向行人安全的汽车的主被动协同防护技术[1]主要是利用车载摄像头、雷达以及其他传感器等设备来感知车辆周围环境，识别周围行人连续一段时间内的空间位置，预测未来行人位置，进而评估人与车辆的潜在碰撞位置[2]。在保证感知与预测精度的基础上上，最终可以通过汽车的主动制动、转向以及车载的行人安全系统的主被动协同控制手段来规避未来可能发生的碰撞、减少损害程度，提高汽车的安全防护性能。
由此可知，行人轨迹预测是汽车主被动安全防护的重要环节。预测人类未来的行为是开发安全的人类交互系统的必要部分。人类能够自然的在许多社会互动的场景中进行导航，这是因为人类本身拥有着一种“心理推论”，能够自主的对他人的未来行为进行推理。对于辅助驾驶系统而言，掌握这种能力可以在多人场景中做出更明智的决策以及采取主动的行动。因此，预测系统的研发有助于智能感知技术对车辆导航能力的有序推进，打造汽车智能化平台，推动全开放或半开放自动驾驶应用落地转化。辅助自动驾驶车辆的智能化行驶，同时对潜在的交通事故做出预警。最终加速道路建设，提供精准、安全、科学的出行服务。