这是忘记定义Publisher了,记得在Class中定义一个
class XXX:
def __init__(self):
self.YYY=rospy.Publisher("/Topic",变量名, queue_size=1)
这是忘记定义Publisher了,记得在Class中定义一个
class XXX:
def __init__(self):
self.YYY=rospy.Publisher("/Topic",变量名, queue_size=1)